首先我們先來分享拉力機速度控制的工作原理。拉力機上位機通過控制軟件給電機控制卡發送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據指令可產生脈沖數、頻率和頻率變化率，而脈沖數則對應了電機的位置。驅動器接收到脈沖信號，即可產生多節拍脈沖驅動信號控制電機旋轉。
  上位機通過軟件給電機控制卡發送速度指令，而后電機控制卡根據指令產生相應的脈沖頻率和脈沖頻率變化率，脈沖頻率則對應了電機轉動速度，驅動器接收到脈沖信號后即可產生脈沖驅動信號，控制電機旋轉。有些廠家為了降低生產成本，沒有采用速度反饋單元對電機速度進行閉環控制，而僅僅利用步進電機自身的速度特性，這樣的速度開環方式也不可避免地造成了速度控制不夠，存在一定的偏差。

   拉力機是用于金屬材料韌性檢測的、應用范圍zui廣泛的一種傳統力學性能檢測設備拉壓力試驗機主要用于金屬材料的檢測，即在一定的條件下受到沖擊載荷時，在斷裂過程中吸收足夠的應力，以保證金屬構件及零件的安全性。
   近年來，試驗機行業在我國國內的發展極為迅速，拉壓力試驗機的發展也有一個很好的發展趨勢，已經成為鑄造業、汽車部件企業等*的質量試驗檢測設備之一。